在探討“4月29日零時上高速，5月1日零時下高速，怎么收費？”這一問題時，我們首先需要了解的是我國高速公路在特定節假日期間的收費政策。根據我國交通運輸部發布的《重大節假日免收小型客車通行費實施方案》，春節、清明節、勞動節、國慶節這四個國家法定節假日期間，全國收費公路對7座以下（含7座）小型客車免收通行費。這一政策的實施旨在促進節假日旅游消費，減輕群眾出行負擔。

具體到勞動節期間，高速公路的免費通行時段通常會從節假日第一天00:00開始，至節假日最后一天24:00結束。然而，值得注意的是，免費通行的判斷依據并非車輛駛入高速公路的時間，而是車輛駛離高速公路出口收費車道的時間。這意味著，只要車輛在免費時段內駛離高速公路，無論其何時駛入，均可享受免費通行的待遇。

現在，讓我們回到最初的問題：“4月29日零時上高速，5月1日零時下高速，怎么收費？”根據上文提到的免費通行時段和判斷依據，我們可以明確以下幾點：

一、免費時段：

五一勞動節期間的高速公路免費通行時段，根據歷年政策以及公開發布的信息，通常是從節假日前一天（即4月29日）的00:00開始，至節假日結束后的第一天（即5月3日，但根據某些年份的具體政策可能會有所調整，如延長至5月4日或5月5日24時，本文將以常見的4月29日至5月3日為例）的24:00結束。因此，在這個時段內駛離高速公路的車輛均可免收通行費。

二、判斷依據：

如前所述，免費通行的判斷依據是車輛駛離高速公路出口收費車道的時間。這意味著，即使車輛在免費時段開始前已經駛入高速公路，但只要其在免費時段內駛離，仍可享受免費通行。反之，如果車輛在免費時段內駛入，但駛離時已經超過免費時段，則需要按照正常標準繳納通行費。

三、車型限制：

免費通行的車輛范圍為行駛收費公路的7座以下（含7座）小型客車，以及允許在普通收費公路行駛的摩托車。對于貨車、8座及以上客車等車型，則不在免費通行范圍內，需按照正常標準繳納通行費。

綜上所述，對于“4月29日零時上高速，5月1日零時下高速”的情況，由于車輛駛離高速公路的時間（5月1日零時）在免費時段內（4月29日00:00至5月3日24:00），且車輛類型為7座以下小型客車，因此可以享受免費通行的待遇，無需繳納任何通行費。

此外，在實際操作中，為了避免因趕時間、超速行駛而引起安全事故，建議司乘人員在免費時段即將結束前仍在高速公路行駛時，根據實際位置和時間，選擇就近收費站駛離高速公路。同時，對于通過人工通道駛入高速的車輛，不建議在ETC車道下高速，以免造成不必要的麻煩。

值得注意的是，雖然高速公路在節假日期間對小型客車免收通行費，但司乘人員仍需遵守交通規則，確保行車安全。在免費通行時段內，部分高速公路可能會因為車流量大而出現擁堵情況，因此建議提前規劃好行程，避開高峰時段和擁堵路段。

此外，對于需要跨省行駛的車輛來說，還需要注意不同省份之間的政策差異和收費站設置情況。一些省份可能會根據實際情況對免費通行政策進行微調或設置臨時收費站，因此建議司乘人員在出行前提前了解目的地的相關政策和路況信息，以便更好地規劃行程和安排時間。

總之，“4月29日零時上高速，5月1日零時下高速”的情況下，由于車輛在免費時段內駛離高速公路且符合免費通行的車型要求，因此可以享受免費通行的待遇。這一政策的實施不僅有助于促進節假日旅游消費和經濟發展，也為廣大司乘人員提供了更加便捷、經濟的出行方式。在享受這一政策帶來的便利的同時，我們也應該遵守交通規則、確保行車安全，共同營造一個和諧、安全的交通環境。