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210國道起點為內蒙古包頭滿都拉鎮，終點為廣西防城港市，該國道全程3097千米，經過了內蒙古、陜西、四川、重慶、貴州和廣西6個省、自治區、直轄市。

國道是具有全國性政治、經濟意義的主要干線公路，這種公路包含了比較重要的國際公路、國防公路，連接各大經濟中心、港站樞紐、商品生產基地和戰略要地的公路。

國道大部分是數字編號，分為四種編號方式，以北京為中心的呈放射狀的國道，編號以1開頭，如北京到沈陽的干線公路，編號101國道；南北走向的國道，編號以2開頭，比如山海關到深圳的干線公路為205國道，其中，最長的縱向國道是錫林浩特到雷州半島南部的海安，編號為207線。

東西走向的國道，編號以3開頭，比如綏芬河到滿洲里的公路為301國道，杭州到沈家門的公路為329國道。

另外，還有一種就是“五縱七橫”主干線的國道，編號以0開頭。